1、允许输入轴径：减速机的输入轴孔与电机输出轴一般是通过一个厚度可以变化的套环来连接的。当不加套环时减速机输入轴孔为最大值。
2、最大输入转速：电机的最高输入转速要小于减速机的最大输入转速。
3、额定输出扭矩：适配电机的额定输出扭矩乘上减速机减速比后得出行星减速机输出扭矩，该扭矩应小于或等于减速机额定输出扭矩。
4、允许输入法兰：不能大于或小于临级减速机的标准尺寸，如行星减速机 PLE80 的标准法兰为80mm,其临级的减速级是PLE60 和PLE120，PLE80 最大允许法兰不应小于60mm,也不能大于120mm。http://www.cmgmotor.com/
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