谐波减速机使用初期为何会出现点蚀？如何解决呢？首先可能是接触精度的影响，行星减速机的早期点蚀原因之一是由于齿轮接触不好造成局部超负荷而产生的，齿轮的局部超负荷使实际接触应力大大超过齿轮材料的许用接触应力，有的齿轮达不到全齿长接触或仅在齿的一端接触，甚至对角接触。这是由于该齿轮副的两中心线不平行或交叉偏差过大或齿轮加工时齿向误差过大造成的。

    对于中心驱动减速机，如果 谐波减速机在装配和安装时，未经很好调查，便有可能存在左右两路传动的不同步性，均载效果差，在这种情况下，一侧传动齿轮可能不承受负荷，而另一侧传动齿轮则超负荷（最大达到设计负荷的2倍），这很容易引起齿面产生进展性早期点蚀。有的齿轮沿齿长方向接触比较好，但接触位置不好，如偏向齿根或齿顶，也会造成齿根或齿顶在接触位置产生早期点蚀。另一方面，从实践中证明，凡是使用少，使用寿命长的齿轮，它的接触精度都比较高。

    另外就是材料及处理规范的影响， 谐波减速机齿轮材料的选择正确与否以及使用负荷的匹配情况，热处理硬度的选择与匹配，也是影响早期点蚀的原因。除此之外，由于齿轮传动的不合理润滑及润滑剂的选择不适也是影响早期点蚀的原因。http://www.cmgmotor.com/
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