川铭精工谐波减速器
    谐波减速器由三部分组成：谐波发生器、柔性论和刚轮，其工作原理是由川铭精工谐波发生器使柔轮产生可控的弹性变形，靠柔轮与刚轮啮合来传递动力，并达到减速的目的；川铭精工按照波发生器的不同有凸轮式、滚轮式和偏心盘式。谐波减速器传动比大、外形轮廓小、零件数目少且传动效率高。单机传动比可达到50-4000，而传动效率高达92%-96%。http://www.cmgmotor.com/

广东川铭精工
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