机器人减速机齿轮减速机的磨损故障和解决方法

    磨损故障，最主要的几种是： 

    1、减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损。 

    2、机器人减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等。

    3、减速机传动轴轴承位磨损。 
 
    故障解决方法：

    针对磨损问题，传统解决办法是补焊或 刷镀后机加工修复，但两者均存在一定弊端：补焊高温产生的热应力无法完全消除，易造成材质损伤，导致部件出现弯曲或断裂；而电刷镀受涂层厚度限制，容易剥落，且以上两种方法都是用金属修复金属，无法改变“硬对硬”的配合关系，在各力综合作用下，仍会造成再次磨损。当代西方国家针对以上问题多使用高分子复合材料的修复方法，应用高分子材料修复，可免拆卸免机加工既无补焊热应力影响，修复厚度也不受限制，同时产品所具有的金属材料不具备的退让性，可吸收设备的冲击震动，避免再次磨损的可能，并大大延长设备部件的使用寿命，机器人减速机为企业节省大量的停机时间，创造巨大的经济价值。http://www.cmgmotor.com/

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