行星减速机齿轮与其它活齿传动相比

行星减速机齿轮传动的结构简单、紧凑，零部件加工工艺性较好，与其它活齿传动相比有两个很重要的优点：

一是这种传动采用的齿形最简单，采用标准的圆柱，基本实现了受载零件全部做纯滚动。此外，各主要受力处又多为凹凸接触，不仅具有较高的接触强度而且容易形成油膜，有利于润滑，因此传动效率高；

二是针齿与输出机构合而为一，使得容纳转臂轴承的空间增大，可以选择较大的、具有较高承载能力的转臂轴承，使转臂轴承不再是传动中的的薄弱环节，同时，销轴的分布圆直径也增大，进而加大销轴的直径，使其强大增大。因此，行星减速机的齿轮传动可有效解决转臂轴承寿命较短、销轴强度不够的难题，具有巨大的优势和发展潜力。
 
随着现代工业的发展，机械化和自动化水平的不断提高，各工业部门需要大量减速机，并要求减速机的体积小、重量轻、传动比大、效率高、承载能力大、运转可靠以及寿命长等。减速机的种类虽然很多，但普通的圆柱齿轮减速机的体积大、结构笨重；普通的蜗轮减速机在大传动比时，效率较低；摆线针轮减速机虽能满足以上提出的要求，但其成本高，需要专用设备制造；而少齿差行星减速机不但基本上能满足以上提出的要求，并可用通用刀具在插齿机上加工，因而成本较低。 
       
少齿差行星齿轮传动是行星齿轮传动中的一种。由一个外齿轮与一个内齿轮组成一对内啮合齿轮副。它采用的是渐开线齿形，内外齿轮的齿数相差很小，简称为少齿差传动。一般所讲的少齿差行星齿轮传动是专指渐开线少齿差行星齿轮传动而言的。行星减速机少齿差行星齿轮减速机具有体积小、重量轻、传动平稳、效率高、传动比范围大等优点。但其结构复杂，制造和安装比较困难，转臂轴承承受的载荷比较大，使得轴承的使用寿命减少。所以在设计过程当中合理选择转臂轴承、如何减小转臂轴承承受的载荷和提高其寿命具有一定的设计意义。http://www.cmgmotor.com/


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