手持驱动电机,使其轴上之键槽与减速机输入端孔抱紧螺钉垂直,将驱动电机轴插入RV减速机输入端孔。插入时必须保证两者同心度一致和二侧法兰平行。如同心度不一致或二侧法兰不平行必须查明原因。
中空旋转平台可运用与产线自动化改造中旋转工作台,中空旋转平台是目前市场上的一片空白,直接取代凸轮分割器,中空旋转平台是一个高定位精度的数位化旋转平台,具有低成本高精度的优势,在旋转平台类占据着强大的市场,中空旋转平台是行星伺服减速机的中一个系列。
行星减速机较长时间停机,应注意机器人减速机是否有灰尘浸入和铁锈的产生,并且每月至少开动减速机一次,每次运转1小时左右,并通过观察窗和侧盖观察齿轮和轴承支架的生锈情况。
新装的齿轮箱,由于需要一定的磨合时间,设备尚未进入正常的磨损阶段,出现磨损较大,引起行星减速机齿面温度升高,这种温升是设备正常运行必经的阶段。因而新齿轮箱的首次换油期较短,通过换油将冲洗下来的磨料带出。
中空旋转平台规格参数: 容许转距0.9N.m 中空轴φ28mm 安装尺寸60mm