降低机器人减速机运行时的齿轮传动噪声是行业内的重要研究课题,国内外不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法,使其动载荷及速度波动减至最小,以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法,工艺上需要有修...
针对谐波减速机磨损故障,传统解决方法是补焊或者刷镀后抛光整修,但两者均存在一些弊端。比如补焊高温发生的热应力难以彻底化除,易使设备出现弯曲或者断裂;而电刷镀受涂层厚实度影响,易于剥离,并且以上两种方式均为用金属整修金属,等于是硬对硬,在各力综合作用下,仍可能会造成新的...
1、速比与转矩要达到设计要求,并且所选择的转扭要有一定的安全系数提供过载能力。2、行星减速机减速体积不能过大,重量不能过大,并方便安装于铸造机之上。
1、速比与转矩要达到设计要求,并且所选择的转扭要有一定的安全系数提供过载能力。 2、行星减速机减速体积不能过大,重量不能过大,并方便安装于铸造机之上。
在运转200~300小时后,应进行第一次换油,在以后的使用中应定期检查油的质量,对于混入杂质或变质的油须及时更换。一般情况下,对于长期连续工作的减速机,按运行5000小时或每年一次更换新油,长期停用的减速机,在重新运转之前亦应更换新油。行星减速机应加入与原来牌号相同的油,不得与不...