谐波减速机使用初期为何会出现点蚀?如何解决呢?首先可能是接触精度的影响,行星减速机的早期点蚀原因之一是由于齿轮接触不好造成局部超负荷而产生的,齿轮的局部超负荷使实际接触应力大大超过齿轮材料的许用接触应力,有的齿轮达不到全齿长接触或仅在齿的一端接触,甚至对角接触。这是由于该...
试车验收 1、手动盘车,确认运转是否顺畅; 2、连接润滑油站、驱动系统,进行RV减速机串油循环; 3、进行空载试车,做试车记录;
1. 直接连结,中空旋转平台简易设计提升信赖性。 2. 大口径中空旋转平台,简洁的配线及配管。 3. 中空旋转平台定位精准高。
1、检查润滑的油压、油温、流量是否正常,在发现异常的时候应该立即的排除,使其有良好的润滑效果。 2、减速机在运行了100小时后,应检查机器人减速机密封、紧固的有无异常的现象发生。
额定输出扭矩:适配电机的额定输出扭矩乘上减速机减速比后得出行星减速机输出扭矩,该扭矩应小于或等于减速机额定输出扭矩。